Wychowanek krakowskiej PWST. Jako aktor debiutował w krakowskim Starym Teatrze w spektaklu Mord w katedrze T. Eliota w reżyserii Jerzego Jarockiego. Jednak swe największe kreacje aktorskie stworzył w teatrach Gdańska i Gdyni. Widzowie pamiętają go z takich ról, jak Eskalus w Romeo i Julii, Jepichodow w Wiśniowym sadzie, Henryk Cholawicki w Opętanych, Hrabia w Panu Tadeuszu, Ernst w  Cabarecie czy Claude w Hair. Pracował jako aktor z takimi reżyserami jak Jerzy Jarocki, był również asystentem profesora Jarockiego w Starym Narodowym Teatrze w Krakowie, Adamem Hanuszkiewiczem, Tadeuszem Mincem, Krystianem Lupą, Jerzym Gruzą, Hanną Polony, Krzysztofem Zalewskim, Tadeuszem Bradeckim, Jerzym Stuhrem. Nie mniejsze sukcesy odnosi jako reżyser w  teatrach Warszawy, Gdańska, Gdyni, Poznania, Bielska-Białej, Olsztyna, Kielc, Kalisza. W Teatrze Muzycznym w Poznaniu wyreżyserował spektakle Mayday R. Cooney’a i Akompaniator A. Burzyńskiej. W Operze Bałtyckiej zrealizował m.in. kontrowersyjny spektakl Wesela Figara Wolfganga A. Mozarta, Księżniczkę czardasza Kálmána i Normy Belliniego, inscenizację, za którą otrzymał Nagrodę Artystyczną Marszałka Województwa Pomorskiego. W Teatrze Polskim w Bielsku-Białej wyreżyserował 10 premier na dużej i  małej scenie. Warszawska publiczność mogła oglądać m.in. jego Akompaniatora A. Burzyńskiej w Teatrze Syrena, Romantyków H.Levina i Mizantropa Moliera w Teatrze Dramatycznym, Kotkę na gorącym blaszanym dachu T.Williamsa w Teatrze Narodowym - z tym spektaklem w marcu 2014 roku odbył tournee po USA i Kanadzie. Ostatnie premiery to Imię Teatru Dramatycznego w Warszawie, scena na Woli, Kordian Juliusz Słowackiego w reżyserii Jana Englerta, rola Kardynała oraz Kobiety bez znaczenia A. Benetta  w Teatrze Dramatycznym w Warszawie.
W sezonie 2015/16 mija 35 lat pracy artystycznej i pedagogicznej Grzegorza Chrapkiewicza. Odznaczony Złotą Gloria Artis. Jest profesorem tytularnym, wykładowcą Akademii Teatralnej im. Aleksandra Zelwerowicza oraz Uniwersytetu Muzycznego Fryderyka Chopina  w Warszawie.